多くの障害犬は後肢が麻痺していて、前肢は機能が残存しているケースが多いです。
paoくんのところで使ったこの枕を重ねたものは、身体が安定した状態でトレーニングが行なえるため、集中力が高まる可能性が高い印象です。是非試してみてください。
↑この姿勢で、練習する方法もありますが、腰が痛い人には少々しんどい体勢。枕を重ねたマットの使用がオススメです。
前脚だけで立たせる→後脚だけで立たせる→三肢で立たせる→交互で二肢で立たせるなどバリエーションを広げていきます。
これを短い時間で間隔を広げてあげるといいと思います。是非試してみてください。